Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。经过多年发展慢慢的变成了工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
在生产与学习中我们常常能接触到modbus协议，比如在PLC编程当中就有非常的广泛使用。本文将以台达plc以及本公司的控制器产品为例，来实现和PMC007BXS控制器的通讯及完成电机运行任务。
搭建测试环境：电脑上安装好PLC配套的编程环境。分别是编程软件ISPSoft，PLC与电脑通讯的配置软件COMMGR，以及PLC与从站通讯的配置软件HWCONFIG。
准备好驱动器(谱思PMC007Bxs)，电源，控制器：演示使用的所用硬件如下表所示：
可根据自己的要选择对应的语言类型，这里我们最终选择梯形图LD，编写一个简单的正反转流程。
编写运行程序。因为只是单纯让电机转动，所以这里写的比较简单，只需要设置电机运行的电流，细分，目标速度，转动步数。（图片中只截了细分，其他的写法相同，都是将目标值写进对应的寄存器即可）。
这里使用的是自带的MODRWE功能块，没用自动数据交换，因为数据交换功能会把定时反复进行通讯，对需要监控的状态位能够直接进行设置，方便监控；但是对于这种只需要写一次的参数，不应该反复去写入，甚至可能会造成运行异常。
下载、联机、运行在登录设备下载程序前，请确认PLC模块已经与电脑正常连接。假如没有，请检查连线、供电。使用网络连接时，请确保PLC的IP与电脑IP在同一网段。在开始运行前，一定要先调整机构，保证设备可以有效的进行测试！！！以防出现不必要的损失和意外。之后能登录。点击界面上方的下载，联机，运行。如果提示编译错误，请检查程序编写。
