伺服驱动器接线原理图

  伺服驱动器接线原理图端子号端子记号信号称号功用TB—1R主回路电源单相或三相主回路电源端子〜220V50HZ留意：不要冋电机输出端子U、V、W衔接TB—2STB—3TTB—4PE体系接地接地端子接地电阻＜100欧；伺服电机输出和电源输入公共一点接地TB—5U伺服电机输出伺服电机输出端子有必要与电机U、V、W端子对应衔接TB—6VTB—7WTB—8r操控电源单相操控回路电源输入端子〜220V50Hz补白：在SD15M的TB1中不必接。TB—9t...

  端子号端子记号信号称号功用TB—1R主回路电源单相或三相主回路电源端子〜220V50HZ留意：不要冋电机输出端子U、V、W衔接TB—2STB—3TTB—4PE体系接地接地端子接地电阻＜100欧；伺服电机输出和电源输入公共一点接地TB—5U伺服电机输出伺服电机输出端子有必要与电机U、V、W端子对应衔接TB—6VTB—7WTB—8r操控电源单相操控回路电源输入端子〜220V50Hz补白：在SD15M的TB1中不必接。TB—9t反应信号端子CN1CN1-4CN1-16CN1-24编码器A+输入A+Type4与伺服电机光电编码器A+相衔接CN1-12编码器A-输入A-与伺服电机光电编码器A—相衔接CN1-23编码器B+输入B+Type4与伺服电机光电编码器B+相衔接CN2-11编码器B-输入B-与伺服电机光电编码器B-相衔接CN2-22编码器Z+输入Z+Type4与伺服电机光电编码器Z+相衔接CN2-10编码器z-输入z-与伺服电机光电编码器z—相衔接CN1-21编码器U+输入U+Type4与伺服电机光电编码器U+相衔接CN1-9编码器U-输入U-与伺服电机光电编码器U-相衔接CN1-20编码器V+输入V+Type4与伺服电机光电编码器V+相衔接CN1-8编码器v-输入V-与伺服电机光电编码器V-相衔接CN1-19编码器W+输入W+Type4与伺服电机光电编码器W+相衔接CN1-7编码器w-输入w-Type4与伺服电机光电编码器w-相衔接操控信号输入/输出端子CN2操控方法简称：P代

  方位操控方法S代表模仿量速度操控方法端子号信号称号记号I/O方法功用CN2-8输入端子的电源正极COM+Typel输入端子的电源正极用来驱动输入端子的光电耦合器DC12〜24V,电流±100mACN2指令脉冲禁INHTypelP方位指令脉冲制止输入端子—20止INHON：指令脉冲输入制止INHOFF：指令脉冲输入有用CN2—21伺服使能SONType1P,S伺服使能输入端子SONON：答应驱动器作业SONOFF：驱动器封闭，停止作业电机处于自在状况注1：当从SONOFF打到SONON前，电机有必要是停止的注2：打到SONON后，至少等候5ms再输入指令注3：假如用PA27翻开内部使能，贝则SON信号不检测。CN2—9报警消除ALRSType1P,S报警铲除输入端子ALRSON：铲除体系报警ALRSOFF:坚持体系报警CN2—23误差计数器清零CLEType1P方位误差计数器清零输入端子CLEON:方位操控时，方位误差计数器清零CN2—12模仿量输入端VinType4S外部模仿速度指令输入端子，单端方法，输入阻抗10千欧姆，输入规模一10V〜10V。CN2—13模仿量输入地Vingnd模仿输入的地线伺服准备好输出SRDYType2P,S伺服准备好输出端子SRDYON：操控电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ONSRDYOFF:主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFFCN2—15伺服报警输出ALMType2P,S伺服报警输出端子。能够用PA27参数来改动报警输出电平咼或低有用。CN2—14定位完结输出COINType2P定位完结输出端子COINON：当方位误差计数器数值在设定的定位规模时，定位完结输出ONCN2—4超程维护RSTPType1P,S外接超程维护信号，信号有用时发生Err—32报警CN2—3输出端子的公共端DG操控信号输出端子（除CZ外）的地线编码器A相AOUT+Type5P,SCN2—16信号AOUT—CN2—22编码器B相BOUT+Type5P,S编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；非阻隔输出（非绝缘）。CN2—10信号BOUT—P,SCN2—24编码器Z相ZOUT+Type5P,SCN2—11信号ZOUT—P,SCN2—2编码器Z相集电极开路CZType6P,S1.编码器Z信任号由集电极开路输出，编码器Z信任号出现时，输出ON（输出导通），输出不然输出OFF（输出截止）；2.非阻隔输出（非绝缘）；3•在上位机，一般Z信任号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器CN2-5编码器Z相输出的公共端CZCOM编码器Z相输出端子的公共端CN2-18CN2-6指令脉冲PLUS输入PULS+Type3P外部指令脉冲输入端子注1：用PA--9设定脉冲输入方法1）扌日令脉冲+符号方法2）CCW/CW指令脉冲方法PULS-CN2-19CN2-7指令脉冲SIGN输入SIGN+Type3PSIGN-CN2-25屏蔽地线FG屏蔽地线M方位/模仿量操控方法

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