Q4量产!宇树发布H1通用人形机器人搭载大扭矩高爆发M107关节电机

  宇树H1人形机器人行走演示 H1人形机器人侧面抗冲击测试H1人形机器人背部抗冲击测试H1人形机器人搭载深度相机和3D激光雷达实拍深度相机和3D激光雷达

  恐怕Elon Musk做梦都没想到,今年世界机器人大会,有一家中国企业率先发布通用人形机器人产品,并向市场高调宣布,今年Q4完成上市量产。

  8月15日晚,宇树正式公开宣布进军通用人形机器人领域,发布旗下首款通用人形机器人产品H1。从已公布的数据分析来看,H1人形机器人采用轻量化材料设计,整体重量只有47kg,整身拥有19个自由度,行走姿态轻盈稳健,尤为突出的H1腿部关节电机部分,峰值扭矩达到了360N·m,并且配合中空轴线和双编码器,全面对标特斯拉Optimus人形机器人。

  ▍峰值扭矩360N·m 让H1人形机器人行走大扭矩高功率M107关节电机是关键

  对于双足人形机器人而言,要完成基本行走与抓取等常规动作,常常要30—40台直流伺服电机。同时伺服电机还需要满足体积小,高爆发、高功率以及高密度等特点,国产伺服电机很难达到这种刚性要求。

  据宇树研发工程师透露,为适配大负载,高密度,大功率的需要,宇树专门为H1人形机器人设计了扭矩密度更高的M107关节电机。应用在H1人形机器人的两个膝关节上,峰值扭矩达到360N·m,而髋关节电机扭矩则为220N·m,踝关节为45N·m,手臂关节则为75N·m。目前H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。

  得益于M107大功率高密度关节电机加持,H1人形机器人整身拥有19个自由度,其中腿部共有10个自由度,腰部有1个自由度,手臂总共有8个自由度,目前H1人形机器人走路的速度可以达到1.5m/s,潜在运动能力可达5m/s。在续航方面,H1人形机器人搭载15Ah电池,最大电压67.2V,可满足连续1小时的运动续航标准。

  除了在硬件上寻求突破之外,运动控制算法的稳定性与步态规划同样重要,目前H1人形机器人的行走和平衡均是通过自主计算来完成的,没有人为干预介入。视频中我们正真看到H1人形机器人即便是在受到暴力冲击之后,也能做到快速调整姿态,保持身体平衡。

  在通用性方面,目前H1人形机器人已搭载3D激光雷达,能轻松实现自主避障和定位导航功能。除此之外,H1通用人形机器人为手腕和手掌预留了机械和电气接口,提供更多拓展的可能性,而针对手腕和手掌部分,宇树目前也在紧锣密鼓的研制当中,预计Q4会有更多信息公布出来。

  此外宇树研发工程师表示,人形机器人要想走进工厂和普普通通的家庭,就一定要解决机器人的通用性问题,提升机器人智能化水平。目前,人形机器人的智能化技术大多分布在在机器视觉、语音识别、NLP自然语言处理等方面,虽然能完成简单命令,但在语意理解和逻辑理解能力层面还做得不够好。为此,宇树在H1人形机器人上面也集成了AI大模型,来提升与人类的交互水平。

  上个月特斯拉宣布Optimus身陷关节执行器产能问题,这使得人形机器人核心零部件再度成为市场焦点。众所周知,执行器是机器人的核心部件,决定着机器人的负荷和精度,具备价值量占比高、复用性强两大特点。但如此高调的特斯拉却因为缺乏核心硬件制造能力,让市场降低了特斯拉Optimus的预期。

  纵观整个人形机器人赛道,头部企业几乎无一例外掌握人形机器人核心技术,关节电机、控制器、减速器等核心零部件能否国产化且批量化生产,决定了未来该企业的市场潜力。我们在宇树H1人形机器人上看到了一种全新的可能性,一个通用、智能且高度拓展化的人形机器人时代正在来临,我们即将迎来下一场工业革命的开始。

相关产品