伺服系统是一种运动控制部件，通常包括伺服驱动器 ( 指令装置 ) 、伺服电机、伺服反馈装置 ( 编码器 ) 三个部分，但通常伺服反馈装置 ( 编码器 ) 嵌入伺服电机之中。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。我国运动控制技术的发展主要在近十年，应用普及还在成长阶段，技术水平大约落后西方 20 年左右，应用普及性相当于西方 40 年前的水平。截止目前，我国伺服电机产业的发展大致可分为三个阶段，目前正处在快速发展阶段。
从近几年国内伺服电机生产企业的产销率来看，各企业的产销率在 80% 上下浮动，表明我国伺服电机供需情况存在一定波动性，容易受到宏观、外在市场因素影响。
根据埃斯顿招股书，伺服电机约占伺服系统成本比重的 35%。伴随着机械制造、工业机器人等行业对于控制电机性能要求的逐步增长，伺服电机的需求量将会快速增长。初步估算，2023 年，伺服电机市场规模约超百亿元。
我国伺服电机行业企业数量较多，主要分为国内企业和外资企业两大阵营。国内厂商通过多年的技术研发，国产伺服电机在额定转矩、负载特性和编码器分辨率上已经与国外主流厂商伺服电机技术水平相当，伺服电机技术已达国际先进水平。
但整体来看我国市场绝大部分仍是由外资所占据，而国产品牌市场份额较小。据 MIR 统计，2020 年，我国伺服电机市占率排名前三的均为日系厂商 ;2022 年，汇川技术市场份额达到 22%，排名第二的西门子市场份额约为 10%。
