伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。 主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能轻松实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
激光焊接系统，抛光控制管理系统，直坐标机器人控制管理系统等。但是系统的配套部件中离不开电机。经常发现用到伺服电机的客户咨询同一个问题。那就是伺服电机的质保多久，这样的一个问题我相信很多人都会问到和关心到。今天，我们就这样的一个问题详细的讲一下。一般电机的质量保障期是在一年，一年之内除人为原因损坏之外，都是可以保修的。伺服电机只要您运作得当，选比较妥当的牌子，常规使用的寿命是比较长的。那么日常生活中我们该如何使用和维护，才能延长我们机器的常规使用的寿命呢?
1、对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应常常检验核查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。
2、应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。由于环境和温度过高，造成数控装置内温度超过55 60℃时，应及时加装空调装置。除了进行检修外，应尽量少开电气柜门。因为车间内空气中飘浮的灰尘和金属粉未落在印刷电路板和电气接插件上，易引起元件间绝缘电阻下降，从而发生故障甚至使元件损坏。
3、当数字控制机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统来进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气中水分含量较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的稳定性很高可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往易发生各种故障。
由于运动控制管理系统最终用户的工作条件和企业一线工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能获得良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
伺服电机是一种能够控制并保持工作速度和位置的电动机。它具有反馈控制管理系统，可以精确地执行指令，实现高精度的运动控制。伺服电机通常用于要求高精度运动控制的领域，例如机器人、CNC机床、自动化装配线以及航天等领域。由于其具有精度高、响应快、稳定性高等特点，成为了现代工业自动化领域中必不可少的重要部分。 步进电机(Stepper Motor)是一种将数字信号转换为机械运动的电机。步进电机将电磁场的变化转化为转动的步数，能够精确控制运动的角度和速度。它不需要传统的减速装置，能够在不使用编码器的情况下实现精确定位，在许多领域中被大范围的应用，如数码相机、打印机、数字车载仪表、机床、医疗设施等。步进电机的主要优点包括准确性高、稳定性高、控制简单
发光二极管 (HB- led) 在每封装流明输出和光效 (efficacy ,单位为流明 / 瓦或 lm/W) 方面的性能快速提升。商用的 1 W LED 已提供有冷色温 LED( 色温 5000K) 的每封装流明输出超过 100 流明,光效达 100 lm/W ,而相同功率等级的暖色温白光 LED( 色温 3000 至 3500K) 也超过了 70 到 80 流明。与两年前相比,这些性能等级提高了 30-40% 。有了这样的性能, LED 如今正慢慢地发展成为众多高性能应用中传统白炽灯、卤素灯和荧光灯的切实可行的替代光源。因此,固态 照明 (SSL) 相当多地渗入到了汽车、商业和景观照明,以及城市街道照明之中。 LED 还能用于新
拓扑结构 /
一，概览 一般指电动机，也称马达，是设备的动力源，其作用是将电能转化为机械能，产生驱动力矩。 电机按用途可分为动力电机、控制电机两大类，而控制电机又可分为、伺服电机、力矩电机等。 伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等性能方面表现优异，大范围的应用于、等领域，而步进电机则具备性价比优势。 二. 人形机器人电机用量 人形机器人新增更多电机需求，伺服电机和步进电机均具备适配性。 未来人形机器人单台电机用量有望超40个，而伺服电机是主要配置，包括四肢及躯干，占据大部分用量份额。 对于步进电机而言，其在人形机器人眼睛部位具备较好适配性。 三. 伺服电机产
东京—东芝公司（TOKYO：6502）旗下半导体&存储产品公司2014年10月27日宣布，推出单通道高边N沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）栅极驱动器“TPD7104F”。新产品是一个适用于电荷泵的一体化电路，与东芝的传统产品相比，工作电压更低 ，为VDD（opr）= 5至18V。即日起可供货。 新产品主要规格 BiCD 0.13μm工艺 供电电压：VDD(opr)=5至18V 内置过流保护功能 内置过流诊断功能 输出电压 VOUT=VDD + 8V（最低值）@VDD=5V，IOUT=-100µA，Tj=-40至125°C VOUT=VDD + 10V（最低值）@VDD=8至18V，IOUT
众所周知，电机是一种能将电能转化成机械能的设备，它大范围的应用在工业、农业、军工、轨道交通、家用电器、医疗等领域，能够说是无处不在。尤其随着行业中变频调速技术的发展，支持实时控制的电机可以说是慢慢的变多，因为它们具备一些无法替代的特点：可根据负载有必要进行实时的输出转速、转矩调节，以实现运动控制或者节能的目的。这类电机都有一个共同点 需要驱动器控制，最典型的可数是伺服电机和变频电机了。 像传统的风机、水泵行业，原本是用三相异步电机的，现在都该用变频器+变频电机的组合了，就为了实现对电机的调速控制，达到节能减排的目的。例如在排水负荷高时，提高水泵电机的输出功率，实现满载输出；在晚上等排水负荷小的时候，通过变频器降低水泵电机的
的同步测量 /
Allegro最新高亮、可调恒流 LED 驱动器，完善了现有显示驱动器 IC 产品线。该 LED 驱动器针对汽车照明市场，同时非常适合于工业及消费 LED 应用。该新型器件设计可在一般汽车电池和温度范围运行。规定输入电压最低为 6 V，最高达 40 V。典型应用时，线性恒流输出最高可调整至 350 mA。ENABLE 输入用于启动 LED 驱动器，可通过脉宽调制 (PWM) 输入对其进行驱动，以调节 LED 亮度。为减少 EMI，切换时可控制输出电流的转换速率。此外，如果ENABLE 引脚保持为低电平，将导致 IC 进入低静态休眠模式。Allegro A6260 的典型应用包括：汽车内部照明（如：阅读灯和天棚灯）、外部照明（如
电子网消息，2017年8月1日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚推出基于意法半导体（ST）LED NFC驱动器解决方案。此驱动器设定和安装均很容易，该方案有两种无线编程方式：一为透过NFC手机的App，二则透过NFC读写器。两种方式均可设置或编程所需参数，也都提供了视觉和声音的效果以确认成功编程该LED驱动器。 LED灯管是介于流通零售和工程批发之间的产品，两种市场有不一样的客户。流通零售的客户可能是设计师，产品必需与设计师相互链接，提升产品的弹性和价值感。工程批发的客户可能是工程承包商，如何让原始灯具设备制造商能快速满足工程承包商的订单，同时有更大的信心减少相关成本和库存。因此，以N
MAX16834构成的LED驱动器电路原理图 图2. LED驱动器原理图 该参考设计中，buck-boost转换器(以输入电压为参考)从7V至18V直流电源产生驱动4个白光LED (WLED)的350mA电流，设计采用MAX16834电流模式高亮度(HB) LED驱动器。
电路原理图 /
及其控制 (寇宝泉，程树康编著)
应用的系统设计注意事项
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